La Rueda de Bicicleta

El momento angular de las ruedas de bicicleta girando, las hace actuar como giroscopios que ayudan a estabilizar la bicicleta. Esta acción giroscópica, tambien ayuda a rodar la bicicleta.

Tras recordar la naturaleza giroscópica de la rueda de la bicicleta, hay que señalar que los experimentos indican que esa estabilidad giroscópica derivada de las ruedas no es una parte importante de la estabilidad total de la bicicleta. Los momentos de inercia y la velocidad tampoco son suficientemente grande. Los experimento y revisiones de Lowell y McKell indican que la estabilidad de la bicicleta se puede describir en términos de fuerza centrífuga. Un ciclista que sienta un desequilibrio a la izquierda girará el manillar hacia la izquierda, produciendo un segmento de trayectoria circular cuya fuerza centrífuga resultante empuja la parte superior de la bicicleta a regresar hacia la posición vertical a una condición de equilibrio.

Probablemente las mayores masas y velocidades de las ruedas de las motos, producen pares giroscópicos mayores que sí afectan considerablemente a la estabilidad en el caso de las motocicletas.

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Ejemplos de Vectores de Rotación

Referencia
Lowell and McKell
 
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Rodaje de una Bicicleta

Una bicicleta que camina recta y vertical, tiende a mantenerse en esa posición. Es tentador decir que se mantiene estabilizada por el efecto giroscópico de las ruedas de la bicicleta, pero ese efecto giroscópico es muy pequeño.

Si el ciclista se inclina a la izquierda, se producirá un par que causa una precesión opuesta de la rueda de la bicicleta que tiende a su vez a llevar la bicicleta a la izquierda.

Este es un buen ejemplo visual de las direcciones del momento angular y los pares, pero los pares giroscópicos de las ruedas de la bicicleta son aparentemente muy pequeños (ver Lowell y McKell). Las descripciones de los efectos reales giroscópicos como la de "tumbando a la izquierda, gira a la izquierda", es mas apropiada para las motocicletas.

Otra Ilustración del Giro de una Bicicleta
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Ejemplos de Vectores de Rotación
 
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Si te Tumbas a la Izquierda, Giras a la Izquierda

Un ciclista que se tumba a la izquierda, producirá un par que origina en la rueda de la bicicleta una precesión en sentido antihorario visto desde arriba, haciendo girar la bicicleta a la izquierda. El momento angular de las ruedas de la bicicleta es hacia la izquierda. El par producido por la inclinación, es hacia atrás de la bicicleta, como puede verse según la regla de la mano derecha. Esto proporciona un cambio hacia atrás en el vector del momento angular, que tiende al giro de la bicicleta a su izquierda.

Este es un buen ejemplo visual de las direcciones del momento angular y los pares, pero los pares giroscópicos de las ruedas de la bicicleta son aparentemente muy pequeños (ver Lowell and McKell). Las descripciones de los efectos reales giroscópicos como la de "tumbando a la izquierda, gira a la izquierda", es mas apropiada para las motocicletas. Con una bicicleta a baja velocidad, la principal influencia del giro a la izquierda, viene del giro del propio manillar a la izquierda.

En cuanto a la estabilidad de la bicicleta al conducir, la asociación entre la inclinación y giro es cierta. La construcción de una bicicleta es tal que una inclinación hacia la izquierda, causa que la rueda delantera gire a la izquierda, contribuyendo a una especie de autoestabilidad de la misma. Si te sientes desequilibrado e inclinado a la izquierda, el giro hacia la izquierda le ayuda a corregir el desbalance, puesto que la fuerza centrífuga asociada con el giro, tiende a empujar la parte superior de la bicicleta hacia la vertical. Parte del proceso de aprendizaje a conducir una bicicleta, se puede ver como el aprendizaje de girar la rueda delantera para producir la necesaria fuerza centrifuga balanceada que nos devuelva a una posición vertical equilibrada. A baja velocidad se necesitan giros mas enérgicos para conseguir la necesaria fuerza centrífuga, que depende del inverso del radio de curvatura. Giros mas suaves, son suficientes a altas velocidades, puesto que la fuerza centrífuga depende del cuadrado de la velocidad.

Otra Ilustración del Giro de una Bicicleta
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