La luz incidente sobre una superficie en general, será parcialmente reflejada y parcialmente transmitida como un rayo refractado. La relación de ambos ángulos de reflexión y de refracción se puede derivar del principio de Fermat. Al hecho de que el ángulo de incidencia sea igual al ángulo de reflexión, se le llama a veces la "ley de reflexión".
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